4 روبوت منصة نقالة

نموذج

الموديل PR-15iA / 1500A4

الموديل PR-30iA / 1800A4

عدد العمود

4 محاور

4 محاور

سعة التحميل

15 كجم

30 كجم

كرر دقة تحديد المواقع

± 0.05 مم

± 0.05 مم

نصف قطر العمل

1510 ملم

1820 ملم

القوة المصنفة

2.7 كيلو فولت أمبير

2.8 كيلو فولت أمبير

ضربة العمل

1 محور

± 168 درجة

± 168 درجة

2 محور

± 105 درجة -50 درجة

± 105 درجة -50 درجة

3 محاور

± 105 درجة -25 درجة

± 105 درجة -25 درجة

4 محاور

± 360 درجة

± 360 درجة

السرعة القصوى

1 محور

3.4rad.s²

3 راديان²

2 محور

3.4rad.s²

3 راديان²

3 محاور

4 راديان²

3.7rad.s²

4 محاور

9.5 درجة مئوية²

6.2 درجات²

أقصى تسارع

1 محور

11 (25) راديان مربع

9 (20) راديان²

2 محور

12 (25) راديان مربع

20 (30) راديان²

3 محاور

20 شهرًا²

22rad.s²

4 محاور

60rad.s²

28rad.s²

العزم المسموح به

4 محاور

29.4 نيوتن متر

64.68 نيوتن متر

لحظة Lnertia

4 محاور

0.6 كجم متر مربع

1.45 كجم متر مربع

الوزن الصافي

160 كجم

205 كجم